Hyrje:
A keni menduar ndonjëherë se si fshesa me korrent robotik e di se ku të shkojë? Ky artikull zbërthen evolucionin e teknologjive të navigimit dhe komponentëve kryesorë në vakumet moderne të robotëve, nga modelet e thjeshta të rastësishme deri te hartat e avancuara të drejtuara nga AI-.
1. Navigim i rastësishëm (Përplasja-dhe{2}}Ekzekuto)
Metoda e lundrimit:Mbështetet kryesisht në përplasjet e parakolpit për të lundruar.
Komponentët kryesorë:Parakolp, rrotë rrotë, furçë kryesore/hyrje ajri, furçë anësore, kosh pluhuri, rezervuar uji (kullim natyral), leckë pastrimi, pllakë fshirëse.
Hardware:
Sensorët:Infra të kuqe, shmangia e pengesave të parakolpit, zbulimi i shkëmbinjve, zbulimi i lidhjes së rimbushjes, sensorët e efektit Hall (për rrotat anësore, rezervuarin e ujit, pllakën e pastrimit).
Motorët:Motori i ventilatorit pa furçë (p.sh. Nidec), motorë me furçë (për rrotat anësore, furça anësore, furça kryesore - marka si Standard, Youmao).
Çipi:MCU (njësia e mikrokontrolluesit, p.sh. ST, GD, Nation).
Bateria:Markat e industrisë më të lartë-si BYD, Sunwoda. Kapacitetet e zakonshme: 2600 mAh ose 5200 mAh.
Pëlqejeni këtë model: https://www.bestyim.com/robot-vakum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Navigimi me xhiroskop
Metoda e lundrimit:Përplasja e xhiroskopit + parakolpit.
Komponentët kryesorë:Shton një rezervuar uji të kontrolluar elektronikisht (përmes valvulës solenoid ose pompës së ajrit) për menaxhim më të mirë të ujit.
Hardware:
Sensorët:Shton xhiroskopin, sensorin e këndit dhe shiritin e parakolpit.
Motorët/çipi/bateria:Ngjashëm me modelet e lundrimit të rastësishëm.
Karakteristikat e aplikacionit:Fillon të mbështesë vizualizimin e hartës, rregullimin e fuqisë së thithjes, planifikimin e rrugës dhe kontrollin e rrjedhës së ujit.
Pëlqejeni këtë model: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Lundrimi i Vizionit Monokular
Metoda e lundrimit:Xhiroskop + algoritme vizuale.
Hardware:
Sensorët:Shtesa kryesore është një kamerë (zakonisht 300,000 piksele optimale), xhiroskop- me precizion më të lartë (p.sh., Epson me 3 boshte, Bosch me 6 bosht).
Çipi:Kërkon më shumë fuqi përpunuese, p.sh. çipa me katër bërthama (R16 të zakonshme) ose çipa me dy bërthama{{4}, plus një MCU.
Karakteristikat e aplikacionit:Mbështet hartën, kontrollin e fuqisë së thithjes, navigimin e rrugës dhe rregullimin e daljes së ujit.
Ashtu si Fshesa me korrent IROBOT ROBOT.
4. LIDAR & AI Navigation
Algoritmi i lundrimit:Gjetje më e avancuar nga AI-.
Struktura:Përfshin rrotën e rrotës, furçën anësore, furçën kryesore, rrotat lëvizëse, koshin e pluhurit, rezervuarin e ujit, pllakën e leckës, bankën e karikimit.
Elektronikë:
Çipi:Çipi me katër bërthama-(p.sh. R16, ndonjëherë me dy bërthama-për modele me kosto-me ulje).
Sensorët:Infra të kuqe, sensor LIDAR, TOF (Point, Line, 3D), xhiroskop.
Bateria:Zakonisht 5200 mAh.
Karakteristikat e aplikacionit:Funksionalitet gjithëpërfshirës duke përfshirë menaxhimin e hartës, planifikimin e shtigjeve, rregullimin e thithjes/rrjedhës së ujit, planifikimin (sipas dhomës/kohës), menaxhimin e zonës (muret e pastra/kufizimit/virtuale), emërtimin e dhomës dhe cilësimet automatike- të stacionit bosh.
Pëlqejeni këtë model: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Robotët stacion/dock (Auto-Heqja dhe zbrazja)
Metoda e lundrimit:Zakonisht LIDAR + xhiroskop, ose LIDAR + xhiroskop i avancuar + 3D TOF.
Struktura:Përfshin robotin (të ngjashëm me modelet LIDAR) plus një funksion-stacion të pasur docking.
Funksionet e stacionit:Rezervuarët e ujit të pastër dhe të ndotur, -koshi automatik i zbrazët, mbështetës për ujë elektrolitik/solucion pastrimi, tharje me leckë, rimbushje automatike të ujit të pastër, lidhje dhe kullim automatik i ujit, ndërrim automatik i leckës, vetë-pastrim, pastrim me ujë të ngrohtë, leckë rrotulluese të leckës, ngritje automatike e leckës.
Elektronikë:
Sensorët:Kompleti më i plotë: Infrared, LIDAR, xhiroskop, Point/Line/3D TOF, parakolp, sensorë të efektit Hall.
Çipi:MCU + procesor me katër bërthama, me memorie DDR dhe Flash.
Motorët:Motori i ventilatorit pa furça, motorët me furçë (për furçën anësore, furçën kryesore, rrotat, ngritësin e leckës) dhe motorët e stacionit të dedikuar.
Karakteristikat e aplikacionit:Të gjitha veçoritë e modeleve të navigimit LIDAR, plus kontrollet e shtuara për funksionet e stacionit (auto-bosh, cilësimet e rezervuarit të ujit).
Kjo ndarje tregon një hap të rëndësishëm teknologjik nërobot fshesë me korrentindustria, duke rritur në mënyrë dramatike efikasitetin e pastrimit dhe komoditetin e përdoruesit.
